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码垛机器人在饲料工业的研究及应用

发布时间:2019-5-31 13:52:50编辑:来源:点击:字号:

   纵观天下世界发展产业机机器人家产的过程,可概括为三种差异的发展模式,即日本模式、欧洲模式和美国模式。日本模式的特点是:各司其职,分层面完毕交钥匙工程,即机机器人制造厂商以开辟新型机机器人和批量制作优质产物为重点目的,并由其子企业或社会上的工程企业来设计制造各行业所需求的机机器人成套体系,并完毕交钥匙工程;欧洲模式的特点是:一揽子交钥匙工程。即机机器人的制作和用户所需求的体系设计制造,所有由机机器人制造厂商自身完毕;美国模式的特点是:收购与成套设计相融合。美国中华基本上不制作寻常的产业机机器人,企业需求时机机器人平常由工程企业进口,再自行设计、制造配套的外围设备,完毕交钥匙工程。

  根据机机器结构的差异, 码垛机机器人包含如下三种模式: 笛卡耳式、转动关头式和龙门起重架式。 笛卡耳式码垛机机器人重点由四部分构成: 立柱、X向臂、Y向臂和抓手, 以四个自 由度(包含三个移动关头和一个转动关头) 完毕对物料的码垛。这种模式的码垛组织造简单, 机体刚性较强,可搬分量较大, 实用于较重物料的码垛。转动关头式机机器人码垛机绕机身转动, 包含四个转动关头:腰关头、肩关头、肘关头和腕关头。 这种模式的码垛机是经过示教的方法完成编程的,即操纵员手持示教盒, 管制机机器人按章程的行为而活动,所以活动过程便存储在存储器中, 以后自 动运转时不妨再现这一活动过程。 这种机机器人机身小而行为界线大, 可同时进行一个或几个托盘的同时码垛, 可以灵敏机动地对应进行多种产物制作线的工作。 将机机器人手臂装在龙门起重架上称为龙门架式码垛机机器人, 这种码垛机机器人拥有较大的工作界线,可以抓取较重的物料。

  码垛机机器人的特点:

  结构简捷、易于爱护: 运用圆柱坐标型设计,大量运用准则部件,调养维修简单;

  实用性强、灵敏多变: 多关头的直线式活动轨迹更合适于码垛功课, 传动效率高、活动轨迹清楚通晓; 多种抓手和码垛方法可供选择, 实用于差异的产物特性;

  降低能耗、可靠性强: 平常机机器式码垛机的功率在 26 kw控制, 而 CBT-90的功率为 3.5 kw控制; 大部分零部件均集合在本体底座上, 手臂结构轻盈结实, 在高速运转状况下能耗更低, 可靠性更强;

  示教简化、简单易学: 对操纵界面进行了简单化编译, 只需对抓取 位置及堆放位置做示教后, 其余轨迹均由机机器人自 动计算, 便可完毕码垛功课,消除去人们对机机器人的高等、难懂的印象;

  量身定制、服务周密: 可根据客户现场位置、包装物特性、码垛能力等本质因素, 因材施教,量身定制,设计科学正确的码垛计划; 集富厚的践诺经验和庞大的技艺能力于一身, 为客户提供赶紧、周密的服务。

  目前,全国饲料加工企业的总数超出上万家,选用码垛机机器人的企业所占比例不足 1%。 大部分饲料加工企业在饲料制作过程中都选用人工套袋、人工封口、人工搬运等模式。 就目前饲料行业的技艺装备发展水平而言, 很多饲料企业在产物包装及运输过程中完全不妨完成少人化甚而无人化功课。

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